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This is a Simulink model for Autoware, which includes a rich set of software packages and libraries required for autonomous vehicles.
lane_stop node of Autoware can be replaced with this model.
Autoware can be downloaded from https://github.com/CPFL/Autoware
Citar como
Shota Tokunaga (2026). "lane_stop" node for Autoware. (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65218-lane_stop-node-for-autoware), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Agradecimientos
Inspirado por: Autonomous Driving Simulation Framework for Traffic Studies, ROS GUI
Información general
- Versión 1.0.0.0 (95,7 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
