"lane_stop" node for Autoware.

Communication between MATLAB/Simulink and Autoware.

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This is a Simulink model for Autoware, which includes a rich set of software packages and libraries required for autonomous vehicles.
lane_stop node of Autoware can be replaced with this model.
Autoware can be downloaded from https://github.com/CPFL/Autoware

Citar como

Shota Tokunaga (2026). "lane_stop" node for Autoware. (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65218-lane_stop-node-for-autoware), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Información general

Compatibilidad con la versión de MATLAB

  • Compatible con cualquier versión

Compatibilidad con las plataformas

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Versión Publicado Notas de la versión Action
1.0.0.0