Robotics System Toolbox
Diseñe, simule, pruebe y despliegue aplicaciones de robótica
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Robotics System Toolbox brinda herramientas y algoritmos para diseñar, simular, probar y desplegar aplicaciones de robots móviles y manipuladores. En el caso de los manipuladores, la toolbox incluye algoritmos de comprobación de colisiones, planificación de rutas, generación de trayectorias, dinámica y cinemática directa e inversa usando una representación de cuerpo rígido. En el caso de los robots móviles, incluye algoritmos para mapeo, localización, planificación de rutas, seguimiento de rutas y control de movimiento.
La toolbox permite desarrollar escenarios de prueba y utilizar los ejemplos de referencia proporcionados para validar las aplicaciones robóticas industriales más utilizadas. También incluye una librería de modelos de robots industriales disponibles en el mercado que se pueden importar, visualizar, simular y utilizar con aplicaciones de referencia.
Es posible desarrollar un prototipo de robot funcional combinando los modelos cinemáticos y dinámicos proporcionados. La toolbox permite cosimular aplicaciones robóticas conectándose directamente al simulador robótico de Gazebo. Para verificar un diseño en hardware, puede realizar una conexión con plataformas robóticas, como Kinova Gen3 y la serie de robots UR de Universal Robots, para generar y desplegar código con MATLAB Coder o Simulink Coder.
Aplicaciones de referencia
Acelere el desarrollo de aplicaciones de cobots y vehículos todoterreno con plantillas personalizables y modelos prediseñados.
Modelado de robots
Modele la cinemática y la dinámica de robots móviles y manipuladores. Utilice una librería de robots de uso común, o importe archivos URDF o modelos de Simscape Multibody para crear modelos de robots personalizados. Visualice y simule el movimiento de robots para validar los algoritmos.
Cinemática inversa
Realice cálculos de cinemática inversa en modelos de robots. Utilice herramientas interactivas para visualizar y ajustar un solver de cinemática inversa con o sin restricciones cinemáticas.
Planificación de movimiento y generación de trayectorias
Planifique rutas con planificadores personalizados basados en muestreo, como RRT. Amplíe la capacidad de diseño de planificadores de movimiento personalizados con Navigation Toolbox. Genere una trayectoria con movimiento fluido que evada obstáculos a lo largo de toda la ruta.
Escenarios y simulación
Cree escenarios de robots e incorpore modelos de sensores para probar algoritmos de robots autónomos en entornos de simulación. Valide modelos de robots en entornos de simulación de Unreal Engine® o interactuando con el simulador Gazebo.
Conectividad con hardware y despliegue
Realice conexiones a plataformas robóticas, como la serie de robots UR de Universal Robots y Kinova Gen3 para desplegar aplicaciones de cobots. Genere código C/C++ y funciones MEX para prototipado rápido y pruebas de hardware-in-the-loop (HIL).
Autonomía todoterreno para maquinaria pesada
Desarrolle vehículos todoterreno autónomos para su uso en aplicaciones de construcción, minería y agricultura. Utilice bloques de interacción con Unreal Engine para crear una simulación de escenarios fotorrealistas a fin de probar y optimizar el rendimiento de vehículos todoterreno, como volquetes y retroexcavadoras, en diversas condiciones.
Recursos del producto:
FAQ su Robotics System Toolbox
Robotics System Toolbox fornisce strumenti e algoritmi per progettare, simulare, testare e implementare applicazioni per manipolatori e robot mobili, inclusi veicoli fuoristrada, in MATLAB e Simulink.
La toolbox supporta manipolatori, robot mobili e veicoli fuoristrada, con workflow applicabili a cobot, AMR, veicoli agricoli e macchine da costruzione.
Per i manipolatori, la toolbox supporta workflow end-to-end che includono il controllo delle collisioni, la pianificazione delle traiettorie, la generazione delle traiettorie, la cinematica diretta e inversa e la dinamica mediante una rappresentazione di tipo rigid body tree.
Per i robot mobili, include algoritmi per la mappatura, la localizzazione, la pianificazione delle traiettorie, l'inseguimento della traiettoria e il controllo del moto.
Sì, è possibile visualizzare e simulare il movimento dei robot, convalidare algoritmi in ambienti di simulazione Unreal Engine o eseguire la cosimulazione collegandosi direttamente al simulatore robotico Gazebo.
È possibile creare modelli di robot utilizzando librerie integrate con la funzione loadrobot, importando file URDF o importando modelli Simscape Multibody. La toolbox supporta inoltre la creazione e la modifica di modelli di robot personalizzati mediante un rigid body tree in modo programmatico, consentendo la personalizzazione e gli aggiornamenti a runtime per diverse configurazioni.
Sì, è possibile collegarsi direttamente a piattaforme robotiche come Kinova Gen3 e i robot della serie UR di Universal Robots, quindi generare e distribuire codice utilizzando MATLAB Coder o Simulink Coder.
La toolbox include template personalizzabili e modelli predefiniti per applicazioni cobot come l'intelligent bin picking e per applicazioni con veicoli fuoristrada come autocarri autonomi per il trasporto di materiali ed escavatori.
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