Open_Robo_Simulator
An Open Source Project for Kinematic Simulation of 6_DoF Serial Robotic Manipulator Arm.
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An Open Source Project for Spatial Simulation of 6_DoF Robotic Arm {Forward Kinematics}. Future Scopes are to extended its capabilities and develop Ik support.
Repositories
https://github.com/Ghanshyamchandra74/Open_Robo_Simulator
Dependencies - Robotics-Toolbox by peter corke
https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab
Citar como
Ghanshyam Chandra (2026). Open_Robo_Simulator (https://github.com/gsc74/Open_Robo_Simulator), GitHub. Recuperado .
Información general
- Versión 1.3 (4,18 MB)
-
Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
No se pueden descargar versiones que utilicen la rama predeterminada de GitHub
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.3 | *Minor calculations corrections. |
||
| 1.2 | -Added Generalised 3D Workspace plot.
|
||
| 1.1 | Linked repositories. |
||
| 1.0 |
|
