Nonlinear adaptive observer for the robot single-link arm

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The following file contains a nonlinear adaptive observer for a simple robot arm. States are estimated well in presence of fault.
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Actualizado 14 jun 2019

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First, Run script NOA.m and the scopes will illustrate states and observed states, fault estimation and observation error.
Contact: sh.sepahvand@sbu.ac.ir.

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Shayan Sepahvand (2025). Nonlinear adaptive observer for the robot single-link arm (https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71851-nonlinear-adaptive-observer-for-the-robot-single-link-arm), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2016b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
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