vechicle2Dsim

Versión 0.1.1 (76,5 KB) por Ryhor Prakapovich
Simple 2D simulator for vehicles and mobile robots sensor data acquisition and analyze
0.0
(0)
80 descargas
Actualizado 26 may 2020
Ver licencia en GitHub
Function set:
  • map loading,
  • manual robot control via keyboard,
  • data acquisition to text file,
  • display of 2 types of sensor data
Sensor types:
  • tunable 2D lidar (analogue),
  • 8 safety zones (binary)

Citar como

Ryhor Prakapovich (2024). vechicle2Dsim (https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2020a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Robotics en Help Center y MATLAB Answers.

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

scripts

Versión Publicado Notas de la versión
0.1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1
0.1

Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.