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Pregunta
How to define range of angle within ongoing calculation?
Good day, i'm trying to work on inverse kinematics on a 5 DOF robotic arm (revolute joints). But while calculating Theta1-...
casi 8 años hace | 0 respuestas | 0
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respuestasPregunta
Inverse Kinematics - Algebraic approach - 6 DOF robotic arm, ERROR: Atan2: Inputs must be real.
Hey guys, read a lot about this error but I guess the root cause of this issue is the calculation itself. And I don't know how ...
casi 8 años hace | 1 respuesta | 0
