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inverse kinematics problem for 7 DOF system
I wan to create a inverse kinematic model for robot arm that has 7 DOFs. The soulder complex will have 3 DOFs (3 rotations), e...
casi 8 años hace | 0 respuestas | 0
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I want to connect points on my plot, how can I do it?
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alrededor de 8 años hace | 0 respuestas | 0
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Hi I want to present how in the end the result matrix looks like by multiplying three matrix. Is there a possibility for MAt...
alrededor de 8 años hace | 1 respuesta | 0
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clear all, close all, clc; H=1700 %Height of person dSG=0.129*H dH=0.185*H dF=0.146*H %POSITION OF P...
alrededor de 8 años hace | 1 respuesta | 0
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alrededor de 8 años hace | 1 respuesta | 0
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Issue with matrix combination - error with sin and cos in matrix
Hi, I have a following situation and I am not sure how to solve it. FiA=-10:20:170 FiFm=-60:10:170 FiF=Fifm+FiA/3 ...
alrededor de 8 años hace | 1 respuesta | 0
