Junhao Jiang
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A Kmeans Clustering Algorithm
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A useful active set method for solving quadratic programming problem
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How to manage the Inverse Kinematics in a Robotic Arm with 3 joints?
if it doesn't solve in mathmatic euqation, neural network maybe a good way to approximate the model
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MPC cannot be designed in app
The compatibility between CarSim and Simulink is not high,if you have the state space,you should use it,or you only choose the s...
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Area of an equilateral triangle
Calculate the area of an equilateral triangle of side x. <<http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/e0/Equilateral-tr...
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Length of the hypotenuse
Given short sides of lengths a and b, calculate the length c of the hypotenuse of the right-angled triangle. <<http://upload....
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Length of a short side
Calculate the length of the short side, a, of a right-angled triangle with hypotenuse of length c, and other short side of lengt...
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Vector creation
Create a vector using square brackets going from 1 to the given value x in steps on 1. Hint: use increment.
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Doubling elements in a vector
Given the vector A, return B in which all numbers in A are doubling. So for: A = [ 1 5 8 ] then B = [ 1 1 5 ...
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Flip the vector from right to left. Examples x=[1:5], then y=[5 4 3 2 1] x=[1 4 6], then y=[6 4 1]; Request not ...
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Given the input x, return 1 if x is vector or else 0.
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Given a vector x, the output y should equal the length of x.
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Diagonal Pattern
For a positive integer |n|, return an |nXn| matrix |mat| such that the value of each element in row |i| and column |j| is given ...
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Write a function which returns every other element of the vector passed in. That is, it returns the all odd-numbered elements, s...
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Find the sum of all the numbers of the input vector x. Examples: Input x = [1 2 3 5] Output y is 11 Input x ...
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Is it possible to scale CAD (.stl) files in Simscape Multibody?
Hello, I am glad to answer your question. Usually, It doesn't scale your model , but the coordinate will change, because it defi...
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A GUI Program for Function Fitting
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Area of a triangle
A triangle is given with base *'b'* ,vertical hight *'h'* . then find it's area.
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Swap the first and last columns
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