Eries erik
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Is the "kinematicTrajectory" function correct for calculating angular velocity?
Hello there, I noticed that the “kinematicTrajectory” function calculates angular velocity from the body frame to the earth fra...
alrededor de 1 mes hace | 2 respuestas | 0
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DSDA (Discrete-Time Sliding Mode Control)
Discrete-Time Sliding Mode Control with Disturbance Compensation & Auxiliary state
más de 2 años hace | 4 descargas |
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