Tolga Birdal
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ICP Registration using Efficient Variants and Multi-Resolution Scheme
A fast, robust ICP, which is designed to work in hard scenarios e.g. clutter or bad initializations
casi 9 años hace | 2 descargas |
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tolgabirdal/averaging_quaternions
This function computes the average (mean) quaternion.
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Inverse Polar Transform on Images
Unwarp the circular objects appearing in images using inverse polar transform.
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Stable Sampling of Point Clouds for ICP Registration
The function implements the sampling strategy of Geometrically Stable Sampling for the ICP Algorithm
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Image analysis: Finding the cusp spacing
Shan, How about: http://champs.cecs.ucf.edu/Library/Theses_and_Dissertations/pdfs/Unbiased%20extraction%20of%20curvilinear...
casi 12 años hace | 0
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Fast Noise Estimation in Images
Estimate the standard deviation of the noise in a gray-scale image.
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Maximum Inscribed Circle using Voronoi Diagram
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Sharpness Estimation From Image Gradients
The simplest form of estimating the sharpness feature from a grayscale image
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Quick Structured Mesh Generator
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Smoothing 2D Contours Using Local Regression Lines
This submission contains both the implementation and the test function for 2D contour smoothing.
más de 13 años hace | 1 descarga |
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Fast Inpolygon in MEX
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más de 13 años hace | 1 descarga |
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Maximum Inscribed Circle using Distance Transform
Approximately computes the largest inner circle of a contour/region using distance transform
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Shock Filtering in Matlab
Very simple image enhancement and sharpening using shock filters
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Simple Face Detection
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