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Is there any way to load a g2o file posegraph in matlab?
Hi Haris, Unfortunately, there is no existing tool which supports importing a g2o file to be a poseGraph object. I have created...
casi 2 años hace | 0
How to save map after SLAM
Hi Ahmed, Here is a workaround for your question. The prototype is attached. In summary, you can add a blank nav_msgs/Occupanc...
alrededor de 2 años hace | 1
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bug: factorGraph does not work for relative measurement angles
Hi Cui, The measurement is relative to the ego frame not the world frame, so your first approach is on the right track. However...
casi 3 años hace | 0
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Hi Cui, We are actively improving the documentation and I am sorry for the confusion caused. There are the answers to your ques...
casi 3 años hace | 0
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casi 3 años hace | 0
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casi 3 años hace | 0
