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NAGATA SOICHIRO


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エラーや警告が出ていないのに赤くなってしまうことに関して
simulinkで実行した際に、エラーや警告は一切出なかったのですが、以下のように赤くなってしまいます。このような場合に何かを改善する必要があるのでしょうか。

7 meses ago | 2 answers | 0

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Question


prjファイルに関して
こちらのFile Exchangeのサンプルモデルのマルチステージの非線形モデル予測制御のサンプルコードを車両の物ではなく、倒立二輪等の簡単なロボットの数式モデルで実行したら、どのようなるのか興味があったので、コードの式やパラメータ等を倒立二輪の式やパラメ...

7 meses ago | 0 answers | 0

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Question


どのような処理を行っているのか分からないので、教えていただきたいです。
以下のURLのマルチステージの非線形モデル予測制御のコードを読んでいて分からない部分があるので、教えていただきたいです。 https://github.com/mathworks/mpc_implementation_example/blob/maste...

7 meses ago | 1 answer | 0

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Question


名前を解決できないというエラーに関して
非線形モデル予測制御をしようと考えていて、練習としてこちらのFile Exchangeのサンプルモデルの非線形モデル予測制御マルチステージを実行しようとしているのですが、以下のコードの一番下のfile_path = [char(proj.RootFolde...

7 meses ago | 1 answer | 0

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Question


関数が認識されないことに関して
非線形モデル予測制御を行おう考えているのですが、下のコードは初期化を行う行程なのですが、下コードの ”Ts = get_TimeStep('sim_data_vehicle_nl.sldd'); ”の部分で”関数または変数'get_TimeStep'が認...

7 meses ago | 1 answer | 0

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Question


多入力多出力のデータをSystem Identification toolboxにインポートする方法
外部CADで作成した多入力多出力のロボットのデータをSimscape Multibodyを用いてシミュレーションし、その結果をSystem Identification toolboxでモデルを同定したいのですが、多入力多出力のデータをSystem Ide...

7 meses ago | 1 answer | 0

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