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How to extract a coefficient from a specific symbolic variable?
q_doubledot5*(Iy5*cos((pi*q4)/180)^2 + Iy6*cos((pi*q4)/180)^2 + Ix5*sin((pi*q4)/180)^2 + Ix6*sin((pi*q4)/180)^2) - qdot5*((Ix6*q...
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