Shivam Bajpai
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Pregunta
Communication between MATLAB and Crazyflie
I want to send commands from MATLAB/Simulink to Crazyflieb 2.0. How can I do it?
4 meses hace | 2 respuestas | 0
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Arduino Uno R4 Wifi Port Problem
Hello, everyone, I am trying to install the Arduino hardware support package and at the step "Test Arduino Connection", Downl...
más de 1 año hace | 4 respuestas | 0
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Problem in Uploading Arduino Server
Hey, I am working with Arduino Uno and MATLAB. While trying to upload Arduino servo (in Setup of MATLAB Arduino Support packing...
más de 1 año hace | 0 respuestas | 0
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respuestasPregunta
Convert Digital Signal to Analog Signal
Hey, I am working with a digital light sensor whose output are '0' and '1'. I need to convert this into analog signal. Is there...
más de 1 año hace | 2 respuestas | 0
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respuestasPregunta
How to extract the data from bus Selector in Simulink
Hey, I am working with Gazebo and MATLAB/Simulink for my work. I am tryIng to get the values of Pose(Position and Orientation...
más de 1 año hace | 1 respuesta | 0
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Synchronization Between Robot and Simulink
Good afternoon, everyone, I am working on a path-tracking problem (deploying algorithm on Turtlebot3 (TB3) robot using ROS Noet...
más de 1 año hace | 1 respuesta | 0
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MATLAB-Turtlebot3 Network Connection Issue
Hello everyone, I am working on Simulink and turtlebot3 (TB3). I am connecting both of them through ROS (Robotic Opersting Syst...
más de 1 año hace | 1 respuesta | 0
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respuestaPregunta
Level-2 MATLAB S-Function to get the data from Optitrack To Simulink
Hello, everyone, I am working on Path tracking Algorithm. Regarding this, I am using Optitrack Motion Capturing System and Simu...
casi 2 años hace | 1 respuesta | 0
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Problem in MPC in Simulink
Good afternoon, all, I am using the MPC in Simulink for path following Algorithm, while designing the MPC structure(in MPC De...
casi 2 años hace | 1 respuesta | 0
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MPC output(mv) is zero
Good evening, everyone, I am currently working on the path following simulink model using MPC controller. The parameters are:...
casi 2 años hace | 0 respuestas | 0
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respuestasPregunta
Regarding Getting Data From Optitrack To Simulink
Good evening, everyone. I am working on a path following algorithm in Simulink. I am using the Optitrack motion capturing Sys...
casi 2 años hace | 0 respuestas | 0
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respuestasPregunta
Error in Using ROS Topic
Hi, I am trying to deploy my simulink model in Gazebo(in VMware). I am using ROS topic '/gazebo/model_states' as the subscrib...
casi 2 años hace | 1 respuesta | 0
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respuestaUnable to Connect MATLAB/Simulink to ROS
On page 7, I don't know what it is but there is mentioned my VMware Linux's IP address along with MATLAB. 2 days ago, it got con...
alrededor de 2 años hace | 0
Unable to Connect MATLAB/Simulink to ROS
Hi, I have attached the file, since I am not in my lab, so the IP address of my Linux in VMware is '192.168.86.77' and IP addre...
alrededor de 2 años hace | 0
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Pregunta
Unable to Connect MATLAB/Simulink to ROS
Hi, I am trying to deploy my simulink model on ROS of my linux system. But despite it is pining, it is not establising conne...
alrededor de 2 años hace | 2 respuestas | 0
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respuestasPregunta
Operating path tracking simulink model of differential drive robot on turtlebot3
Hey, I am working on the path tracking algrithm and trying to implement model on Turtlebot3. But I am not sure how to use ROS n...
alrededor de 2 años hace | 1 respuesta | 0
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respuestaPregunta
Conversion problem from scalar to Vector in Simulink.
Hello, everyone, I am working on a specific controller design by using the MATLAB Function block inside the subsytem. But I ...
más de 2 años hace | 0 respuestas | 0
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respuestasPregunta
Error In Saving Simukink Model
Good morning, everyone, I am trying to run the simulink model, but I am getting error while saving the model. Kindly help me....
más de 2 años hace | 0 respuestas | 0
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respuestasPregunta
Errors are popping up with running simulink
Hello, everyone, I am trying to make block model in simulink and I am not running it but in the background, errors are poppin...
más de 2 años hace | 0 respuestas | 0
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respuestasPregunta
Error in Plotting The Surface graph.
clc clear all close all %% Aircraft Parameters b= 222.6664; %ft l=247.9163; % ft S=6200; %ft^2 CR=45.4165; %...
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