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Pregunta
When I used my customize state space to perform navigation,the following errors occurs:
ss=myCustomUAVStateSpace("MaxRollAngle",pi/6,... "AirSpeed",25,... "FlightPathAngleLimit",[-0.1,0.1],... "Bounds"...
más de 3 años hace | 2 respuestas | 0
2
respuestasI want to custom my statespace like the example"Motion Planning with RRT for Fixed-Wing UAV",but the following error occurs"Abstract classes cannot be instantiated."
Hi Jianxin, Thank you for your patience! I tried to modify my state space as your suggested, but I still get the same error"Ab...
más de 3 años hace | 0
Pregunta
I want to custom my statespace like the example"Motion Planning with RRT for Fixed-Wing UAV",but the following error occurs"Abstract classes cannot be instantiated."
properties (SetAccess = protected)%设置属性的特性为保护特性 %UniformDistribution - Uniform distribution for sampling Unif...
más de 3 años hace | 2 respuestas | 0
2
respuestasHow example "Perform SLAM Using 3D lidar point clouds"collects 3D lidar data?ud
Hi Ryan, Thank you for your patience!I still have a question,I can't understand why we need 240 successive scans.And I want to ...
más de 3 años hace | 0
Pregunta
How example "Perform SLAM Using 3D lidar point clouds"collects 3D lidar data?ud
When I was learning this routine, I didn't know how to collect the 3D Lidar data. Is it a 1*240 cell array formed by scanning 24...
más de 3 años hace | 2 respuestas | 0
