Bassam Jalgha
American University of Beirut
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Kalman Filter demo for Ball Tracking
This code shows a demo of the kalman filter used to track a white ball.
casi 11 años hace | 2 descargas |
Enviada
Dynamics Simulator for Kinematic Chains
This is a library that performs a dynamics simulation of a robotic arm.
más de 12 años hace | 1 descarga |
Enviada
Simple Forward Kinematics library for robotic chains
Heavily commented functions to plot robotic arms and compute forward kinematics.
casi 13 años hace | 8 descargas |
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