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ode45の使用の際に”入力引数が不足しています。”とエラーが出る問題に関して
ode45に関する質問です。 一度シンボリック計算によって %オイラーラグランジュの運動方程式 dx = [dq; M_mat\(-CoriGrav + Q)]; オイラーラグランジュの運動方程式を計算し、ode45を使い [t, x_ans] ...
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