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友和 松浦


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MPCモデルにおける外乱の設定について
ご連絡ありありがとうございます。 setmpcsignalsにて対象plantにMDを追加してやればよいということでしょうか? 仮に’MV',1,’MD',2とした場合、plantのB、Dはそれぞれ2列の行列とすれば2列目にMDがかけられるという ...

4 meses ago | 0

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MPCモデルにおける外乱の設定について
MPCモデルにおいてMDを設定する場合、入力式、出力式におけるBpv、Dpvの設定の仕方がわかりません。 white noiseに対する設定はsetindist,setoutdistを用いることは記載されているのですが、 こちらに関しての記述がなかった...

4 meses ago | 2 answers | 0

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Model Predictive Control Toolboxのref端子の使用について
現在、MPC制御を用いて車両の車線追従を構築したいと考えています。 Model Predictive Control ToolboxのMPC Controller(線形)用いて構築を行っているのですが思うように動作できていません。 プラントモデルを線形...

4 meses ago | 1 answer | 0

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