Yi Liu
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Pregunta
About the CenterOfMass property of rigidBodyTree
The CenterOfMass property in the rigidBodyTree class seems to not work. The code is as follows clear; load exampleRobots.m...
alrededor de 1 año hace | 1 respuesta | 0
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respuestaPregunta
ros can't receive the message of 'nav_msgs/Path'
the version of MATLAB is R2021A, and I use the ros topic of MATLAB to publish the message to ros node of rviz,both run on Ubuntu...
más de 2 años hace | 1 respuesta | 0