Tristan

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Error flag for infeasibility in nonlinear mpc.
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Nonlinear MPC hard constraints
Is there a way to make custom inequality constraint functions in the nonlinear mpc functions to be a hard constraint and not a s...

3 meses hace | 1 respuesta | 0

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Nonlinear MPC Attitude Control
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6 meses hace | 0 respuestas | 0

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PX4 Autopilot Trajectory Rather than Waypoint Tracking
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10 meses hace | 0 respuestas | 0

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