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Northeastern University

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Mensaje

I am an exchange PhD student in control engineering. Current research topics are fractional order controller, large sampling period controller and act-and-wait scheme.

Estadística

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FOPID-tuner
Fractional order proportional integral derivative controller tuner

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This project is for using FOPD in Gazebo drone simulation environment

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Max-sampling-period
Analysis of maximum possible sampling period for real-time vision-based control system

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OS4 fractional order controller

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Fractional order proportional derivative controller tuner

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cnpcshangbo/OS4-vertical-square-2017a
Drone dynamic simulation in Simulink.

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Fractional Order Flight Control of Quadrotor UAS: A Simscape Benchmark Environment and A Case Study
This is code to support a conference paper in CGNCC 2018.

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Simulink moves drone in sine wave in Gazebo
Related video https://www.youtube.com/watch?v=1WeTsDApoUk

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