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ueda takumi


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MATLAB/simulink を使ったシリアル通信について
Arduinoと９軸センサBNO055がI2Cで、ArduinoはUSBケーブルでPCに接続されています。MATLAB/simulinkは２０１８bを使用しています。 今、Arduinoから取得したBNO055データをMATLAB/simulink上に取...

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Support Package for Raspberry Pi Hardware環境での固定IPについて
現在Matlab/simulink と　Support Package for Raspberry Pi Hardwareの接続を行なっており、Raspberry Piは固定IPで動作させようと考えています。このRaspberry Pi固定IP化の方法が分...

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MATLAB simulinkとRobotics System toolboxを用いた/joy形式のパブリッシュ用信号の作成について
MATLAB simulinkとRobotics System toolboxでROS開発を行っていますが、/joy形式のメッセージの作成についてよく分からず苦戦しております。 どなたか詳しい方、資料でもいいのでご教授お願いいたします。

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