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Yi Cao


Cranfield University

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MPC Tutorial IV: DMC Simulink Block and Example
A DMC Simulink block with a demonstration example based the MATLAB demo, heatex

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TEP Retrofit gSOC Case Study
MATLAB code to design retrofit gSOC for TEP

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A Benchmark Case for Statistical Process Monitoring - Cranfield Multiphase Flow Facility
Data sets collected in the Cranfield Multiphase Flow Facility for Process Monitoring

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Pareto Set
find the pareto set from n points with k objectives

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Conjugate Gradient Method
Conjugate Gradient Method to solve a system of linear equations

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Bivariant Kernel Density Estimation (V2.1)
A tool for bivariant pdf, cdf and icdf estimation using Gaussian kernel function.

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LAPJV - Jonker-Volgenant Algorithm for Linear Assignment Problem V3.0
A Matlab implementation of the Jonker-Volgenant algorithm solving LAPs.

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Improvd downward branch and bound algorithm for regression variable selection
Improved downward branch and bound to select the best subset for least squares regression problems.

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Hungarian Algorithm for Linear Assignment Problems (V2.3)
An extremely fast implementation of the Hungarian algorithm on a native Matlab code.

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MPC Tutorial III: MPC in Simulink V2
A tutorial on using MPC in Simulink.

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MPC Tutorial IV - State Space MPC with input increment
functions and simulink block implement state space MPC using input increment

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MPC Tutorial II: Multivariable and State Space MPC V2.0
A tool and tutorial for multivariable state space MPC

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Learning the Kalman Filter in Simulink v2.1
A Simulink model to learn the Kalman filter for Gassian processes.

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Learning the Kalman Filter: A Feedback Perspective
A feedback view of Kalman filter to gain more useful insights.

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Learning the Unscented Kalman Filter
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Patch color selector
Selecting colors for a number of patches to avoid neighboring patches with the same color.

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Efficient K-Nearest Neighbor Search using JIT
A small but efficient tool to perform KNN search

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Probability Density Function (PDF) Estimator (V3.2)
An estimate of probability density function of the given random data with bounded support.

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Bidirectional Branch and Bound for Average Loss Minimization
Two algorithms for selection of controlled variables using the average loss as the criterion.

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Bidirectional Branch and Bound for Multiobjective Pairing Selection
A bidirectional branch and bound code to perform multiobjective input-output pairing selection.

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Bidirectional Branch and Bound Solvers for Worst Case Loss Minimization
Two branch and bound solvers using worst case loss criterion to select controlled variables.

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Multivariable Subspace Identification: MOESP
A tool for subspace identification using the MOESP algorithm.

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Configurable Simulink Model for DC-DC Converters with PWM PI Control
A Simulink model configurable to buck, boost and buck-boost DC-DC converters with PWM PI control

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Bidirectional Branch and Bound Minimum Singular Value Solver (V2)
A branch and bound solver to find the largest minimum singular values among all submatrices.

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Kernel Smoothing Regression
A non-parametrical regression (smoothing) tool using Gaussian kernel.

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Munkres Assignment Algorithm
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Hypervolume Indicator
A tool to estimate the hypervolume indicator

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Local Linear Kernel Regression
A function to provide local linear estimator of Gaussian kernel regression

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MPC Tutorial I: Dynamic Matrix Control
A tutorial for beginners to learn dynamic matrix control

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Relative Gain Array
Function to calculate the RGA, the General RGA, the Input and Output Effectiveness

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