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Pregunta
How to dynamically change waypoints and make the purepursuit algorithm follow the path in real time?
I am using purepursuit for path following. I have an offline genetic algorithm planner which starts off the robot on a path. Whe...
casi 8 años hace | 0 respuestas | 0
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respuestasPregunta
How to check if there is any object in the vicinity of a mobile robot?
I am moving a robot on a pre-determined path using pure pursuit. There also other dynamic objects intersecting the path and the ...
casi 8 años hace | 1 respuesta | 0
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respuestaPregunta
Where is Pure Pursuit class located? Is it available for free?
I am simulating a robot that follows a set of co-ordinates. How do I create an object and make it follow the path created by tho...
alrededor de 8 años hace | 1 respuesta | 0
