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enableサブシステムをつかったマルチサンプリングレートでの連続系伝達関数について
現在、簡単な車両挙動のプラントモデルと、それを10msで動かすコントローラを設計しています。 具体的には車両挙動を固定ステップのソルバー(例：0.001s）で解き、enableサブシステムを使って10回に1回(例：0.01s)動く コントローラのマルチ...
alrededor de 6 años hace | 1 respuesta | 0
