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Kelvin Ship Wave
Animated Kelvin Ship Wave coming from a point.
más de 6 años hace | 1 descarga |
Pregunta
How can I soften custom nonlinear constraints in NMPC?
There are ways for softerning linear constraints in MPC toolbox. But How can I soften custom nonlinear constraints for NMPC?
más de 6 años hace | 0 respuestas | 0
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respuestasPregunta
Simulink Nonlinear MPC with IPOPT sovler configuration example?
Can someone show me an example of the configuration of the custom NLP solver IPOPT for Nonlinear MPC object?
alrededor de 7 años hace | 0 respuestas | 0
