La versión R2026a de Simulink Real-Time introduce Antelope RTOS®, un sistema operativo en tiempo real basado en Linux® de Speedgoat, y funcionalidades optimizadas. Esta página enumera las actualizaciones y proporciona vídeos y recursos para comenzar a utilizar la versión más reciente de Simulink Real-Time.
Funcionalidades optimizadas
- RTOS Antelope basado en Linux de 64 bits: Facilita el uso de librerías de estándar abierto y ofrece soporte para entornos virtuales.
- Mejoras en la comunicación host-objetivo: Proporciona una configuración simplificada del firewall y cifrado mediante TLS/WebSocket.
- Registro de datos dinámico: Permite agregar o eliminar señales para registrar durante la ejecución sin necesidad de reconstruir el modelo de Simulink.
- Formato de archivo Parquet para registro de datos: Ofrece una compresión eficiente para descargas de datos más rápidas y un formato de estándar abierto legible fuera de MATLAB.
- API RESTful: Permite cargar, iniciar, detener y realizar comprobaciones del estado de aplicaciones en tiempo real mediante comandos HTTP.
- Actualización de la infraestructura ASAM XIL: Ofrece un rendimiento superior de lectura y escritura con herramientas de automatización de pruebas de terceros.
- Herramientas de perfilado y trazado: Facilitan la resolución avanzada de problemas, identifican cuellos de botella en la ejecución en tiempo real y optimizan aplicaciones.
Simulink Real-Time Target Support Package ya no es necesario a partir de R2026a y versiones posteriores de MATLAB. Consulte la página de Speedgoat para obtener información sobre cómo actualizar instalaciones existentes de Speedgoat.