Vehicle Dynamics Blockset ofrece aplicaciones de referencia preconstruidas de dinámica de vehículos automotores que incluye automóviles de pasajeros, camiones y vehículos de dos ruedas. Este blockset cuenta con una librería de componentes para modelos de conducción, propulsión, dirección, suspensión, carrocería, frenos y neumáticos, además de controladores de componentes y de supervisión. Puede utilizar la interfaz integrada con Unreal Engine® para visualizar simulaciones y suministrar información de escenas a un modelo.
Vehicle Dynamics Blockset ofrece la app Virtual Vehicle Composer para configurar y parametrizar modelos, además de flujos de trabajo prediseñados para realizar pruebas de conformidad y cinemática (K&C) y calibrar modelos a partir de datos de prueba. Puede utilizar estos modelos para análisis de conducción y maniobrabilidad, desarrollo de sistemas de control del chasis, pruebas de integración de software y pruebas de hardware-in-the-loop (HIL). Se trata de modelos abiertos, de modo que puede incorporar sus propios subsistemas y personalizarlos según sea necesario.
Aplicaciones de referencia
Modelos preconstruidos para diversos vehículos automotores
Aspectos destacados
App Virtual Vehicle Composer
Parametrice, configure y desarrolle interactivamente un vehículo virtual para ejecutar análisis de dinámica de vehículos en el nivel de sistema.
Pruebas de SAAC y CA
Pruebe sistemas avanzados de asistencia a la conducción (SAAC) y funcionalidades de control de conducción autónoma (CA) utilizando modelos de dinámica de vehículos que capturan efectos cruciales tales como deslizamiento de neumáticos.
Entorno en 3D
Visualice la respuesta dinámica a diversas maniobras de vehículo utilizando escenas en 3D fotorrealistas creadas con Unreal Engine.
Librería de componentes
Cree sus propios modelos de vehículos a partir de una librería de componentes para modelos de conducción, propulsión, dirección, suspensión, carrocería, frenos y neumáticos, además de controladores de componentes y de supervisión.
Escenarios de vehículos
Evalúe el rendimiento de algoritmos de sistemas de control del chasis y caracterice el rendimiento de conducción y maniobrabilidad de un vehículo durante maniobras de conducción, incluyendo doble cambio de carril y pruebas de frenado con fricción dividida.
Funciones avanzadas para neumáticos
Utilice Extended Tire Features para preprocesar datos medidos de neumáticos, visualizar y ajustar modelos, y exportar parámetros de modelos de neumáticos para usarlos con los bloques de neumáticos de Vehicle Dynamics Blockset y Simscape.
Recursos del producto:
Preguntas frecuentes sobre Vehicle Dynamics Blockset
Vehicle Dynamics Blockset ofrece aplicaciones de referencia preensambladas para modelos de vehículos automotrices, además de bibliotecas de componentes y herramientas para modelar y simular la dinámica del vehículo en un entorno 3D virtual.
El blockset proporciona aplicaciones de referencia preensambladas para turismos, camiones, vehículos de dos ruedas (p. ej., motocicletas) y vehículos de tres ruedas (p. ej., tuk-tuks).
El blockset incluye bibliotecas de componentes para propulsión, dirección, suspensión, carrocería, frenos, neumáticos y modelos de conductor, además de controladores de componentes y supervisores.
Sí. Vehicle Dynamics Blockset admite una interfaz con Unreal Engine para visualizar simulaciones utilizando escenas 3D fotorrealistas y comunicar la información de la escena de vuelta a su modelo. Vehicle Dynamics Blockset amplía la interfaz de Unreal Engine proporcionada por Simulink 3D Animation, añadiendo assets 3D específicos para automoción, como turismos, camiones con remolque, motocicletas y vehículos de tres ruedas.
Virtual Vehicle Composer es una aplicación para configurar y parametrizar de forma interactiva modelos de vehículo preconstruidos.
Sí. Los modelos son abiertos y personalizables. Puede incorporar sus propios subsistemas y personalizarlos según sea necesario. Esto incluye añadir modelos de componentes personalizados de Simulink o Simscape, así como integrar componentes de software de simulación de terceros en forma de S-functions o FMUs.
Puede usar Vehicle Dynamics Blockset para análisis de confort y manejabilidad, desarrollo de controles del chasis, pruebas de integración de software, pruebas Hardware-in-the-Loop (HIL) y pruebas de SAAC y funciones de control de conducción automatizada.
El blockset incluye maniobras preensambladas para pruebas comunes de confort y manejabilidad, incluyendo doble cambio de carril, incremento gradual del ángulo de giro, seno con pausa, maniobra fishhook y pruebas de frenado split-μ.
Sí. Los modelos son abiertos y personalizables. Puede usar Simulink y Stateflow para definir sus propias maniobras y luego conectarlas al modelo del vehículo.
Sí. El blockset ofrece varias herramientas para ayudarle a parametrizar sus modelos, incluyendo la aplicación de referencia Virtual K&C Test Lab y la app Tire Manager. Puede usar la aplicación de referencia Virtual K&C Test Lab para ejecutar pruebas K&C, importar datos de pruebas y ajustar modelos de suspensión a esos datos. Con la app Tire Manager y las API de MATLAB asociadas, puede importar y preprocesar datos medidos de neumáticos, realizar visualizaciones y ajuste de modelos, y exportar parámetros del modelo de neumáticos para su uso en Simulink.
Sí. Puede usar estos modelos para pruebas Hardware-in-the-Loop (HIL) y lograr ejecución en tiempo real mediante Simulink Real-Time, lo que permite la validación de controladores y las pruebas de sistema. Los modelos son compatibles con todos los principales proveedores de HIL.
Sí. Puede conectar los modelos a Unreal Engine para la visualización y a hardware de juego común para las entradas del volante y los pedales, y así conducir su vehículo en un entorno 3D virtual.
Vehicle Dynamics Blockset proporciona bloques de biblioteca para los modelos de neumáticos Magic Formula 6.2, Dugoff y Fiala. También admite la definición de interfaz de neumáticos CPI y STI. El producto add-on Extended Tire Features for Vehicle Dynamics Blockset incluye conjuntos de parámetros predefinidos para una amplia gama de clases de vehículos, desde motocicletas y turismos pequeños hasta camionetas pickup y vehículos comerciales. También incluye la app Tire Manager y las API de MATLAB que puede utilizar para ajustar modelos de neumáticos y convertir entre distintos tipos de modelos de neumáticos, por ejemplo, convertir de Magic Formula 5.2 a Magic Formula 6.2.
Eso depende del controlador y de los valores de los parámetros proporcionados. Cuando los parámetros se pueden obtener a partir de datos de pruebas físicas (p. ej., datos de pruebas K&C, datos de pruebas de neumáticos), los modelos pueden reproducir los resultados del mundo real con bastante exactitud. Dado que Vehicle Dynamics Blockset incluye controles genéricos y representativos, el vehículo puede comportarse de forma diferente a como lo haría con controladores de producción.
