Creación de intersecciones - MATLAB & Simulink

Conducción autónoma

6. Creación de intersecciones

Con RoadRunner, puede crear redes viales con intersecciones para entornos de simulación de tráfico. Este módulo explica cómo crear intersecciones automática o manualmente, y agregar señalización vial.

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    Resumen de tareas

    • Crear nuevas carreteras que se crucen con carreteras existentes para formar intersecciones automáticamente.
    • Crear intersecciones manualmente desde los extremos de varias carreteras con Custom Junction Tool.
    • Agregar cruces peatonales a las intersecciones con Crosswalk and Stop Line Tool.
    • Agregar señalización vial a las intersecciones y ver las fases de semáforos con Signal Tool.

    Práctica

    • Cree una intersección entre dos carreteras con varios carriles en cada dirección y agregue señalización vial.

    Sugerencia: Seleccione una carretera compleja, por ejemplo Main Street Center Turn (Giro central en calle principal), en la carpeta RoadStyles en RoadRunner Asset Library.

    Sugerencia: Con Sidewalk Height Tool, haga clic con el botón secundario para hacer cortes en los carriles de bordillo y acera, y luego ajuste la altura por separado.

    Modificación de curvas de intersección Corner Tool y Sidewalk Height Tool.

    Formación

    Aprenda a diseñar escenas viales en 3D para probar sistemas de conducción autónoma con el curso interactivo Diseño de escenas en 3D con RoadRunner.

    Recursos

    Módulo anterior:
    5. Personalización de carriles

    Módulo siguiente:
    7. Creación de paisajes y accesorios de escena

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