3. Exportación de escenas a simuladores
Puede exportar datos de segmentación semántica y geometría de escenas de RoadRunner a ASAM OpenDRIVE® o simuladores tales como CARLA. Este módulo explica las diversas opciones de exportación y herramientas de vista previa disponibles en RoadRunner.
Resumen de tareas
- Utilizar diversas opciones de exportación, incluyendo información semántica y geométrica de escenas.
- Obtener una vista previa de una exportación de OpenDRIVE con OpenDRIVE Export Preview Tool.
- Obtener una vista previa de mallas geométricas de la escena al exportar con Scene Export Preview Tool.
- Importar activos y escenas en RoadRunner para modificarlos.
Práctica
Exporte escenas al formato OpenDRIVE y obtenga una vista previa con OpenDRIVE Export Preview Tool.
Formación
Aprenda a diseñar escenas viales en 3D para probar sistemas de conducción autónoma con el curso interactivo Diseño de escenas en 3D con RoadRunner.
