Exportación de escenas a simuladores - MATLAB & Simulink

Conducción autónoma

3. Exportación de escenas a simuladores

Puede exportar datos de segmentación semántica y geometría de escenas de RoadRunner a ASAM OpenDRIVE® o simuladores tales como CARLA. Este módulo explica las diversas opciones de exportación y herramientas de vista previa disponibles en RoadRunner.

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    Resumen de tareas

    • Utilizar diversas opciones de exportación, incluyendo información semántica y geométrica de escenas.
    • Obtener una vista previa de una exportación de OpenDRIVE con OpenDRIVE Export Preview Tool.
    • Obtener una vista previa de mallas geométricas de la escena al exportar con Scene Export Preview Tool.
    • Importar activos y escenas en RoadRunner para modificarlos.

    Práctica

    Exporte escenas al formato OpenDRIVE y obtenga una vista previa con OpenDRIVE Export Preview Tool.

    Formación

    Aprenda a diseñar escenas viales en 3D para probar sistemas de conducción autónoma con el curso interactivo Diseño de escenas en 3D con RoadRunner.

    Recursos

    Módulo anterior:
    2. Uso de controles de cámara

    Módulo siguiente:
    4. Creación de carreteras

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