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Bosch demuestra la cosimulación para la conducción autónoma virtual
El sistema de pruebas permite la simulación en hardware y software-in-the-loop
“Estamos creando diferentes escenarios y simulando dinámicas de vehículos de alta fidelidad… Contamos con RoadRunner para crear escenarios de prueba efectivos”.
Resultados principales
- Sistema modular y escalable para probar escenarios de conducción virtual que permite la simulación de hardware y software-in-the-loop.
- Escenarios de prueba efectivos y realistas con RoadRunner
- Datos compartidos entre plataformas de prueba para escenarios de cosimulación utilizando herramientas de MATLAB y Simulink
Bosch Global Software Technologies (BGSW) es una filial de Robert Bosch GmbH, uno de los principales proveedores mundiales de tecnología y servicios. Con más de 23.000 empleados, es el centro de desarrollo de software más grande de Bosch fuera de Alemania.
Software and Digital Solutions (SDS) es una unidad independiente dentro de BGSW que ofrece software y servicios a clientes de todo el mundo. Su trabajo incluye el modelado de alta fidelidad de escenarios de tráfico complejos e inesperados durante la conducción autónoma. Crear estos modelos requiere integrar múltiples herramientas, y sincronizar el intercambio de datos entre plataformas puede resultar difícil.
Para modelar estos entornos de conducción, el equipo utiliza MATLAB®, RoadRunner y CarMaker® para Simulink®. SDS utiliza CarMaker para modelar dinámicas de vehículos y RoadRunner para generar escenarios de tráfico, creando así un entorno que CarMaker por sí solo no puede anticipar. Además, el equipo ha incorporado middleware que permite generar escenarios en RoadRunner y exportarlos a CarMaker, optimizando la integración y funcionalidad de estas plataformas.
De esta manera, el middleware sincroniza cada unidad de tiempo de las dos plataformas, lo que permite una cosimulación de la dinámica de conducción del mundo real. Bosch probó herramientas de terceros y MATLAB para crear el middleware y planea crear una solución en el futuro que utilice únicamente herramientas de MATLAB y Simulink.
