RoadRunner Scenario

Cree y reproduzca escenarios para simular conducción autónoma

RoadRunner Scenario es un editor interactivo que permite diseñar escenarios para simular y probar sistemas de conducción autónoma. Permite colocar vehículos en rutas, definir la lógica, y parametrizar escenarios. Luego, puede simular el escenario en el editor. Puede seleccionar actores de vehículos integrados o diseñar los suyos propios con MATLAB y Simulink o CARLA.

RoadRunner Scenario soporta la reproducción en el editor para visualizar escenarios y conectarse a otros simuladores para realizar cosimulación. Los escenarios se pueden exportar a ASAM OpenSCENARIO. Una vez exportados, se pueden utilizar en cualquier simulador y reproductor compatible con OpenSCENARIO, como esmini.

La API de RoadRunner permite cambiar los parámetros del escenario y crear así muchas variantes para pruebas automatizadas. Puede utilizar la API para automatizar flujos de trabajo, tales como colocación de escenarios en diferentes escenas, simulación de escenarios y exportación.

RoadRunner Scenario: Edición de escenarios

Vehículo con ruta y lógica personalizadas en RoadRunner Scenario.

Diseño interactivo de escenarios

Coloque vehículos, cree rutas y establezca condiciones y objetivos basados en el mapa con un editor interactivo.

Documentación | Ejemplos

Ejemplo de RoadRunner Scenario con vehículos circulando por una intersección compleja.

Soporte para escenas viales en 3D complejas

Cree escenarios que se adapten automáticamente a los cambios en las escenas.

Documentación | Ejemplos

Escenario visual exportado a texto de ASAM OpenSCENARIO.

Soporte para ASAM OpenSCENARIO

Exporte a los formatos ASAM OpenSCENARIO^® V2.0 y V1.x. Importe trayectorias de OpenSCENARIO V1.x

Documentación | Ejemplos

Ejemplos de texto de la API de RoadRunner utilizados para modificar y controlar escenarios.

Control programático de escenarios

Utilice la API de RoadRunner a fin de parametrizar escenarios, cargar escenarios en diferentes escenas, y crear variantes para simulación y exportación.

Documentación | Ejemplos

Modelo de Simulink para controlar un vehículo en RoadRunner Scenario.

Diseño de actores de MATLAB y Simulink

Personalice el comportamiento de los actores con MATLAB y Simulink.

Documentación | Ejemplos

Cosimulación con CARLA

Sincronice el contenido de la escena y las poses de los actores, y personalice el comportamiento de los actores con CARLA.

Documentación | Ejemplos

Recursos del producto:

Documentación Vídeos Requisitos Notas de la versión

Productos RoadRunner

RoadRunner es un editor interactivo que permite diseñar escenas 3D para simular y probar sistemas de conducción autónoma. Puede crear señales de tráfico y marcas viales específicas de cada región para personalizar las escenas de carreteras. Es posible insertar letreros, señales, guardarraíles y daños en la carretera, así como vegetación, edificios y otros modelos 3D. RoadRunner proporciona herramientas para establecer y configurar la sincronización y las fases de los semáforos, así como las trayectorias de los vehículos, en las intersecciones.