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Estimación de estados

Diseñe filtros de Kalman, estime estados durante el funcionamiento del sistema, genere código e impleméntelo en destinos integrados

Las técnicas de estimación de estados permiten estimar los valores de estado en sistemas con ruido del proceso y ruido de las medidas. Las herramientas de Control System Toolbox™ permiten diseñar filtros de Kalman lineales estables y variables en el tiempo. También puede estimar estados de sistemas no lineales con filtro de Kalman ampliados, filtros de Kalman unscented o filtros de partículas.

Los algoritmos de estimación de estados online actualizan las estimaciones del estado de su sistema cuando se dispone de nuevos datos. Puede estimar los estados de su sistema con datos en tiempo real y algoritmos de filtros de Kalman lineales y no lineales. Puede realizar una estimación online de estados con los bloques de Simulink®, generar código C/C++ para estos bloques con Simulink Coder™ e implementar este código en un destino integrado. También puede realizar una estimación online de estados en la línea de comandos e implementar el código con MATLAB® Compiler™ o MATLAB Coder.

Funciones

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kalmanDesign Kalman filter for state estimation
kalmdDesign discrete Kalman estimator for continuous plant
estimForm state estimator given estimator gain
extendedKalmanFilterCreate extended Kalman filter object for online state estimation
unscentedKalmanFilterCreate unscented Kalman filter object for online state estimation
particleFilterParticle filter object for online state estimation
correctCorrect state and state estimation error covariance using extended or unscented Kalman filter, or particle filter and measurements
predictPredict state and state estimation error covariance at next time step using extended or unscented Kalman filter, or particle filter
residualReturn measurement residual and residual covariance when using extended or unscented Kalman filter
initializeInitialize the state of the particle filter
cloneCopy online state estimation object

Bloques

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Kalman FilterEstimate states of discrete-time or continuous-time linear system
Extended Kalman FilterEstimate states of discrete-time nonlinear system using extended Kalman filter
Particle FilterEstimate states of discrete-time nonlinear system using particle filter
Unscented Kalman FilterEstimate states of discrete-time nonlinear system using unscented Kalman filter

Temas

Conceptos básicos de la estimación de estados

  • Kalman Filtering
    Perform Kalman filtering and simulate the system to show how the filter reduces measurement error for both steady-state and time-varying filters.

Estimación online

Estimación de estados en Simulink

Solución de problemas

Troubleshoot Online State Estimation

Troubleshoot online state estimation performed using extended and unscented Kalman filter algorithms.