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Objetivos de ajuste

Especifique los requisitos de diseño para el ajuste con Control System Tuner

La biblioteca de objetivos de ajuste de Control System Tuner permite capturar los requisitos de diseño de alto nivel de manera adecuada para realizar un ajuste automatizado rápido. Utilícelos para especificar objetivos de diseño, como el seguimiento de referencias, el rebasamiento, el rechazo de perturbaciones o los márgenes de estabilidad de lazo abierto. El software ajusta los parámetros libres del sistema de control para facilitar el cumplimiento de los objetivos que especifique. Utilice Quick Loop Tuning para ajustar lazos de feedback a un margen de estabilidad y un ancho de banda de lazo de destino.

Temas

Conceptos básicos de los objetivos de ajuste

Quick Loop Tuning

Objetivos de ajuste de dominios del tiempo

  • Step Tracking Goal
    Make the step response from specified inputs to specified outputs closely match a target response, when using Control System Tuner.
  • Step Rejection Goal
    Set a minimum standard for rejecting step disturbances, when using Control System Tuner.
  • Transient Goal
    Shape how the closed-loop system responds to a specific input signal when using Control System Tuner.
  • LQR/LQG Goal
    Minimize or limit Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) cost in response to white-noise inputs, when using Control System Tuner.

Objetivos de ajuste de dominios de frecuencia

  • Gain Goal
    Limit gain of a specified input/output transfer function, when using Control System Tuner.
  • Variance Goal
    Limit white-noise impact on specified output signals, when using Control System Tuner.
  • Reference Tracking Goal
    Make specified outputs track reference inputs with prescribed performance, when using Control System Tuner.
  • Overshoot Goal
    Limit overshoot in the step response from specified inputs to specified outputs, when using Control System Tuner.
  • Disturbance Rejection Goal
    Attenuate disturbances at particular locations and in particular frequency bands, when using Control System Tuner.
  • Sensitivity Goal
    Limit sensitivity of feedback loops to disturbances, when using Control System Tuner.
  • Weighted Gain Goal
    Frequency-weighted gain limit for tuning with Control System Tuner.
  • Weighted Variance Goal
    Frequency-weighted limit on noise impact on specified output signals for tuning with Control System Tuner.

Objetivos de ajuste de formas de lazo y márgenes de estabilidad

Objetivos de ajuste de pasividad y límites de sectores

  • Passivity Goal
    Enforce passivity of specific input/output map when using Control System Tuner.
  • Conic Sector Goal
    Enforce sector bound on specific input/output map when using Control System Tuner.
  • Weighted Passivity Goal
    Enforce passivity of a frequency-weighted transfer function when tuning in Control System Tuner.

Objetivos de ajuste de la dinámica del sistema

  • Poles Goal
    Constrain the dynamics of the closed-loop system, specified feedback loops, or specified open-loop configurations, when using Control System Tuner.
  • Controller Poles Goal
    Constrain the dynamics of a specified tunable block in the tuned control system, when using Control System Tuner.