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Modelos de sistemas dinámicos

Los modelos de sistemas dinámicos suelen representar sistemas que tienen dinámicas internas o memorias de estados pasados, como integradores, retardos, funciones de transferencia y modelos de espacio de estados.

La mayoría de los comandos que analizan sistemas lineales, como bode, margin y linearSystemAnalyzer, funciona en la mayoría de los objetos del modelo de sistema dinámico. En el caso de modelos generalizados, los comandos de análisis utilizan el valor actual de los parámetros ajustables y el valor nominal de los parámetros con incertidumbre. Los comandos que generan gráficas de respuesta presentan muestras aleatorias de modelos con incertidumbre.

En la siguiente tabla se enumeran los modelos de sistemas dinámicos.

Familia de modelosTipos de modelos
Modelos LTI numéricos: representación numérica básica de los sistemas linealestf
zpk
ss
frd
pid
pidstd
pid2
pidstd2
Modelos dispersos de espacio de estados: representación de grandes modelos dispersos de espacio de estadosmechss
sparss
Modelos LTI identificados: representaciones de sistemas lineales con coeficientes ajustables cuyos valores pueden identificarse utilizando datos de entrada/salida medidos.idtf (System Identification Toolbox)
idss (System Identification Toolbox)
idfrd (System Identification Toolbox)
idgrey (System Identification Toolbox)
idpoly (System Identification Toolbox)
idproc (System Identification Toolbox)
Modelos no lineales identificados: representaciones de sistemas no lineales con coeficientes ajustables cuyos valores pueden identificarse utilizando datos de entrada/salida. Soporte limitado para los comandos que analizan sistemas lineales.idnlarx (System Identification Toolbox)
idnlhw (System Identification Toolbox)
idnlgrey (System Identification Toolbox)
Modelos LTI generalizados: representaciones de sistemas que incluyen coeficientes ajustables o con incertidumbregenss
genfrd
uss (Robust Control Toolbox)
ufrd (Robust Control Toolbox)
Bloques de diseño de control dinámico: puntos de análisis de conmutación, con incertidumbre o de conmutación para construir modelos de sistemas de controltunableGain
tunableTF
tunableSS
tunablePID
tunablePID2
ultidyn (Robust Control Toolbox)
udyn (Robust Control Toolbox)
AnalysisPoint

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