Modelos de sistemas dinámicos
Los modelos de sistemas dinámicos suelen representar sistemas que tienen dinámicas internas o memorias de estados pasados, como integradores, retardos, funciones de transferencia y modelos en espacio de estados.
La mayoría de los comandos que analizan sistemas lineales, como bode, margin y linearSystemAnalyzer, funciona en la mayoría de los objetos del modelo de sistema dinámico. En el caso de modelos generalizados, los comandos de análisis utilizan el valor actual de los parámetros ajustables y el valor nominal de los parámetros con incertidumbre. Los comandos que generan gráficas de respuesta presentan muestras aleatorias de modelos con incertidumbre.
En la siguiente tabla se enumeran los modelos de sistemas dinámicos.
| Conjunto de modelos | Tipos de modelos |
|---|---|
| Modelos LTI numéricos: representación numérica básica de los sistemas lineales | tf (Control System Toolbox) |
zpk (Control System Toolbox) | |
ss (Control System Toolbox) | |
frd (Control System Toolbox) | |
pid (Control System Toolbox) | |
pidstd (Control System Toolbox) | |
pid2 (Control System Toolbox) | |
pidstd2 (Control System Toolbox) | |
| Modelos dispersos en espacio de estados: representación de grandes modelos dispersos de espacio de estados | mechss (Control System Toolbox) |
sparss (Control System Toolbox) | |
| Modelos LTV y LPV: representaciones de modelos con coeficientes variables. | ltvss (Control System Toolbox) |
lpvss (Control System Toolbox) | |
| Modelos LTI identificados: representaciones de sistemas lineales con coeficientes ajustables cuyos valores pueden identificarse utilizando datos de entrada-salida medidos. | idtf |
idss | |
idfrd | |
idgrey | |
idpoly | |
idproc | |
| Modelos no lineales identificados: representaciones de sistemas no lineales con coeficientes ajustables cuyos valores pueden identificarse utilizando datos de entrada-salida. Soporte limitado para los comandos que analizan sistemas lineales. | idnlarx |
idnlhw | |
idnlgrey | |
| Modelos LTI generalizados: representaciones de sistemas que incluyen coeficientes ajustables o con incertidumbre | genss (Control System Toolbox) |
genfrd (Control System Toolbox) | |
uss (Robust Control Toolbox) | |
ufrd (Robust Control Toolbox) | |
| Bloques de diseño de control dinámico: puntos de análisis de conmutación, con incertidumbre o de conmutación para construir modelos de sistemas de control | tunableGain (Control System Toolbox) |
tunableTF (Control System Toolbox) | |
tunableSS (Control System Toolbox) | |
tunablePID (Control System Toolbox) | |
tunablePID2 (Control System Toolbox) | |
ultidyn (Robust Control Toolbox) | |
udyn (Robust Control Toolbox) | |
AnalysisPoint (Control System Toolbox) |
