rigid3d
Transformación geométrica rígida 3D
Descripción
Un objeto rigid3d
almacena información sobre una transformación geométrica rígida 3D y permite transformaciones directas e inversas.
Creación
Descripción
tform = rigid3d
crea un objeto rigid3d
predeterminado que se corresponde con una transformación de identidad.
tform = rigid3d(t)
crea un objeto rigid3d
basado en una matriz de transformación rígida directa especificada, t
. La entrada t
define la propiedad T
.
tform = rigid3d(rot,trans)
crea un objeto rigid3d
basado en la rotación, rot
, y la traslación, trans
, componentes de la transformación. rot
establece la propiedad Rotation
. trans
establece la propiedad Translation
.
Propiedades
Funciones del objeto
invert | Invert geometric transformation |
outputLimits | Find output spatial limits given input spatial limits |
transformPointsForward | Apply forward geometric transformation |
transformPointsInverse | Apply inverse geometric transformation |