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invert

Invertir la transformación geométrica

Sintaxis

tformInv = invert(tform)

Descripción

tformInv = invert(tform) devuelve el valor inverso de la transformación geométrica tform.

Ejemplos

Rotación inversa 2D

Lea y muestre una imagen.

I = imread("pout.tif");
imshow(I)

Cree un objeto rigidtform2d que defina una rotación de 30 grados en el sentido de las agujas del reloj alrededor del origen.

translation = [0 0];
theta = 30;
tform = rigidtform2d(theta,translation);

Aplique la transformación geométrica directa, tform, a la imagen. Muestre la imagen rotada.

J = imwarp(I,tform);
imshow(J)

Invierta la transformación geométrica. El resultado es un objeto rigidtform2d nuevo que representa una rotación de 30 grados en sentido contrario a las agujas del reloj.

invtform = invert(tform);

Aplique la transformación geométrica inversa, invtform, a la imagen rotada J. La imagen final, K, tiene el mismo tamaño, forma y orientación que la imagen original. El relleno negro alrededor de la imagen se debe a las dos transformaciones.

K = imwarp(J,invtform);
imshow(K)

Argumentos de entrada

tform — Transformación geométrica

objeto de transformación geométrica

Transformación geométrica, especificada como un objeto de transformación geométrica que aparece en la tabla.

Objeto de transformación geométrica	Descripción
Transformaciones geométricas 2D
transltform2d	Transformación de traslación
rigidtform2d	Transformación rígida: traslación y rotación
simtform2d	Transformación de similitud: traslación, rotación y escalado isotrópico
affinetform2d	Transformación afín: traslación, rotación, escalado anisotrópico, reflexión y cizallado
projtform2d	Transformación proyectiva
Transformaciones geométricas 3D
transltform3d	Transformación de traslación
rigidtform3d	Transformación rígida: traslación y rotación
simtform3d	Transformación de similitud: traslación, rotación y escalado isotrópico
affinetform3d	Transformación afín: traslación, rotación, escalado anisotrópico, reflexión y cizallado

Nota

También puede especificar tform como un objeto de tipo rigid2d, rigid3d, affine2d, affine3d o projective2d. No obstante, estos objetos no están recomendados. Para obtener más información, consulte Consideraciones relativas a la compatibilidad.

Argumentos de salida

tformInv — Transformación geométrica inversa

objeto de transformación geométrica

Transformación geométrica inversa, devuelta como un objeto de transformación geométrica del mismo tipo que tform.

Historial de versiones

Introducido en R2013a

R2022b: Compatibilidad de los nuevos objetos de transformación geométrica

A partir de la versión R2022b, la mayoría de funciones de Image Processing Toolbox™ crean y realizan transformaciones geométricas utilizando la convención de la premultiplicación. En consecuencia, ahora puede especificar tform como un objeto de transformación geométrica que utiliza la convención de premultiplicación, como por ejemplo un objeto affinetform2d.

A pesar de que invert todavía admite objetos que utilizan la convención de posmultiplicación, como por ejemplo el objeto affine2d, estos objetos no están recomendados. Puede simplificar sus flujos de transformación geométrica cambiando a los nuevos objetos de transformación geométrica de premultiplicación. Para obtener más información, consulte Migrate Geometric Transformations to Premultiply Convention.

Consulte también

transformPointsForward | transformPointsInverse