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Portador de motores

Controle motores conectados a portadores de motores

Controle servomotores, motores de CC M1 y M2 en lazo cerrado usando dos entradas de codificador en MKR Motor Carrier o Nano Motor Carrier. Cree un objeto arduino antes de utilizar las funciones de portadores de motores. Para obtener más información, consulte Connect to Arduino Hardware.

Funciones

expandir todo

motorCarrierConnection to Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (desde R2020b)
dcmotorConnection to DC Motor on Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (desde R2020a)
startStart DC motor connected to MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (desde R2020a)
stopStop DC motor connected to MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (desde R2020a)
pidMotorConnection to motors in closed-loop PID control on Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (desde R2020a)
readAngularPositionRead angular position of DC Motor in closed-loop control (desde R2020a)
readSpeedRead current rotational speed of DC Motor in closed loop control (desde R2020a)
writeAngularPositionRotate DC motor by specified angle in closed loop position control (desde R2020a)
writeSpeedWrite speed of PID motor (desde R2020a)
rotaryEncoderConnection to rotary encoder on Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (desde R2020a)
readCountRead current count value from encoder connected to MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (desde R2020a)
readSpeedRead current rotational speed of motor from rotary encoder (desde R2020a)
resetCountSet encoder count value to zero or specified value (desde R2020a)
servoConnection to servo motor on Arduino MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (desde R2020a)
writePositionWrite position of servo motor connected to MKR Motor Carrier or Nano Motor Carrier (desde R2020a)

Temas

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