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altimeterSensor

Modelo de simulación de altímetro.

Descripción

Los modelos altimeterSensor System object™ reciben datos de un sensor altímetro.

Para modelar un altímetro:

1. Cree el objeto altimeterSensor y configure sus propiedades.

2. Llame al objeto con argumentos, como si fuera una función.

Para más información sobre el funcionamiento de los System objects, consulte ¿Qué son los System Objects?

Creación

Sintaxis

altimeter = altimeterSensor

altimeter = altimeterSensor('ReferenceFrame',RF)

altimeter = altimeterSensor(___,Name,Value)

Descripción

altimeter = altimeterSensor devuelve un altimeterSensor System object que simula lecturas del altímetro.

altimeter = altimeterSensor('ReferenceFrame',RF) devuelve un altimeterSensor System object que simula las lecturas del altímetro relativas al marco de referencia RF. Especifique RF como 'NED' (Noreste-Abajo) o 'ENU' (Este-Norte-Arriba). El valor predeterminado es 'NED'.

altimeter = altimeterSensor(___,Name,Value) establece cada propiedad Name en el Value especificado. Las propiedades no especificadas tienen valores predeterminados.

Propiedades

A menos que se indique lo contrario, las propiedades son no ajustables, lo que significa que no puede modificar sus valores después de llamar al objeto. Los objetos se bloquean cuando llama a ellos, y la función release los desbloquea.

Si una propiedad es ajustable, puede modificar su valor en cualquier momento.

Para obtener más información sobre cómo modificar los valores de las propiedades, consulte Diseñar sistemas en MATLAB utilizando System objects.

SampleRate — Velocidad de actualización del sensor (Hz)

1 (predeterminado) | escalar positivo

Tasa de actualización del sensor en Hz, especificada como escalar positivo.

Tipos de datos: single | double

ConstantBias — Sesgo de compensación constante (m)

0 (predeterminado) | escalar

Sesgo de compensación constante en metros, especificado como escalar.

Ajustable: Yes

Tipos de datos: single | double

NoiseDensity — Densidad espectral de potencia del ruido del sensor (m/√Hz)

0 (predeterminado) | escalar no negativo

Densidad espectral de potencia del ruido del sensor en m/√Hz, especificada como un escalar no negativo.

Ajustable: Yes

Tipos de datos: single | double

BiasInstability — Inestabilidad del desplazamiento del sesgo (m)

0 (predeterminado) | escalar no negativo

Inestabilidad del desplazamiento de polarización en metros, especificada como un escalar no negativo.

Ajustable: Yes

Tipos de datos: single | double

DecayFactor — Factor de caída del ruido de inestabilidad de polarización

0 (predeterminado) | escalar en el rango [0,1]

Factor de caída del ruido de inestabilidad de sesgo, especificado como un escalar en el rango [0,1]. Un factor de decaimiento de 0 modela el ruido de inestabilidad de polarización como un proceso de ruido blanco. Un factor de decaimiento de 1 modela el ruido de inestabilidad de polarización como un proceso de caminata aleatoria.

Ajustable: Yes

Tipos de datos: single | double

RandomStream — fuente de números aleatorios

'Global stream' (predeterminado) | 'mt19937ar with seed'

Fuente de números aleatorios, especificada como un vector de caracteres o una cadena:

• 'Global stream' –– Los números aleatorios se generan utilizando el flujo de números aleatorios global actual.

• 'mt19937ar with seed' –– Los números aleatorios se generan utilizando el algoritmo mt19937ar con la semilla especificada por la propiedad Seed.

Tipos de datos: char | string

Seed — semilla inicial

67 (predeterminado) | escalar entero no negativo

Semilla inicial de un algoritmo generador de números aleatorios mt19937ar, especificado como un escalar entero no negativo.

Dependencias

Para habilitar esta propiedad, establezca RandomStream en 'mt19937ar with seed'.

Tipos de datos: single | double

Uso

Sintaxis

altimeterReadings = altimeter(position)

Descripción

altimeterReadings = altimeter(position) genera una lectura de altitud del sensor de altímetro a partir de la entrada position.

Argumentos de entrada

position — Posición del sensor en el sistema de coordenadas de navegación local (m)

matriz de N por 3

Posición del sensor en el sistema de coordenadas de navegación local, especificada como una matriz N por 3 con elementos medidos en metros. N es el número de muestras en el cuadro actual.

Tipos de datos: single | double

Argumentos de salida

altimeterReadings — Altitud del sensor en relación con el sistema de coordenadas de navegación local (m)

vector columna de N elementos

Altitud del sensor relativa al sistema de coordenadas de navegación local en metros, devuelto como un vector columna de elementos N. N es el número de muestras en el cuadro actual.

Tipos de datos: single | double

Funciones del objeto

Para usar una función de objeto, especifique el System object como el primer argumento de entrada. Por ejemplo, para liberar recursos de sistema de un System object llamado obj, utilice la siguiente sintaxis:

release(obj)

Comunes a todos los System objects

step	Ejecutar el algoritmo System object
release	Release resources and allow changes to System object property values and input characteristics
reset	Reset internal states of System object

Ejemplos

Genere lecturas de altímetro ruidosas a partir de entradas estacionarias

Cree un altimeterSensor System object™ para modelar la recepción de datos del sensor altímetro. Suponga una frecuencia de muestreo típica de un Hz y un tiempo de simulación de 10 minutos. Establezca ConstantBias en 0.01, NoiseDensity en 0.05, BiasInstability en 0.05 y DecayFactor en 0.5.

Fs = 1;
duration = 60*10;
numSamples = duration*Fs;


altimeter = altimeterSensor('SampleRate',Fs, ...
                            'ConstantBias',0.01, ...
                            'NoiseDensity',0.05, ...
                            'BiasInstability',0.05, ...
                            'DecayFactor',0.5);

truePosition = zeros(numSamples,3);

Llame a altimeter con el truePosition especificado para modelar lecturas de altímetro ruidosas desde una plataforma estacionaria.

altimeterReadings = altimeter(truePosition);

Trace la posición real y las lecturas del sensor altímetro para la altura.

t = (0:(numSamples-1))/Fs;

plot(t,altimeterReadings)
hold on
plot(t,truePosition(:,3),'LineWidth',2)
hold off
title('Altimeter Readings')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Height (m)')
legend('Altimeter Readings','Ground Truth')

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Indicaciones y limitaciones de uso:

Consulte System Objects in MATLAB Code Generation (MATLAB Coder).

Historial de versiones

Introducido en R2019a

Consulte también

gpsSensor | imuSensor