setOccupancy
Establecer el valor de ocupación de las ubicaciones
Sintaxis
Descripción
La función setOccupancy
asigna valores de ocupación de ubicaciones específicas en el mapa de ocupación binario.
setOccupancy(
asigna valores de ocupación, map
,xy
,occval
)occval
, a la matriz de entrada de coordenadas mundiales, xy
, en la cuadrícula de ocupación, map
. Cada fila de la matriz, xy
, es un punto en el mundo y se representa como un par de coordenadas [x y]
. occval
es un escalar o una matriz de una sola columna de la misma longitud que xy
. Una ubicación ocupada se representa como true
(1
), y una ubicación libre se representa como false
(0
).
genera un vector de elementos validPts
= setOccupancy(___)n
de valores lógicos que indica si las coordenadas de entrada están dentro de los límites del mapa.
setOccupancy(
asigna una matriz de valores de ocupación especificando la ubicación de la esquina inferior izquierda en coordenadas mundiales.map
,bottomLeft
,inputMatrix
)
setOccupancy(
asigna una matriz de valores de ocupación especificando la ubicación de la esquina inferior izquierda en coordenadas locales.map
,bottomLeft
,inputMatrix
,"local")
setOccupancy(
asigna una matriz de valores de ocupación especificando el índice de la celda superior izquierda en los índices de la cuadrícula y el tamaño de la matriz.map
,topLeft
,inputMatrix
,"grid")
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2015a