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insEKF
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Crear copia de insEKF
Desde R2022b
newFilter = copy(filter)
ejemplo
newFilter = copy(filter) devuelve una copia del objeto insEKF filter. El nuevo objeto de filtro tiene exactamente los mismos valores de propiedad.
newFilter
filter
contraer todo
Cree un objeto insEKF predeterminado.
filter = insEKF
filter = insEKF with properties: State: [13x1 double] StateCovariance: [13x13 double] AdditiveProcessNoise: [13x13 double] MotionModel: [1x1 insMotionOrientation] Sensors: {[1x1 insAccelerometer] [1x1 insGyroscope]} SensorNames: {'Accelerometer' 'Gyroscope'} ReferenceFrame: 'NED'
Cree una copia del objeto insEKF .
newFilter = copy(insEKF)
newFilter = insEKF with properties: State: [13x1 double] StateCovariance: [13x13 double] AdditiveProcessNoise: [13x13 double] MotionModel: [1x1 insMotionOrientation] Sensors: {[1x1 insAccelerometer] [1x1 insGyroscope]} SensorNames: {'Accelerometer' 'Gyroscope'} ReferenceFrame: 'NED'
Filtro INS, especificado como un objeto insEKF .
Copia de filtro, devuelta como un objeto insEKF .
Introducido en R2022b
Ha hecho clic en un enlace que corresponde a este comando de MATLAB:
Ejecute el comando introduciéndolo en la ventana de comandos de MATLAB. Los navegadores web no admiten comandos de MATLAB.
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