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copy

Crear copia de insEKF

Desde R2022b

Sintaxis

newFilter = copy(filter)

Descripción

newFilter = copy(filter) devuelve una copia del objeto insEKF filter. El nuevo objeto de filtro tiene exactamente los mismos valores de propiedad.

Ejemplos

Crear copia de insEKF

Crea un objeto insEKF predeterminado.

filter = insEKF

filter = 
  insEKF with properties:

                   State: [13×1 double]
         StateCovariance: [13×13 double]
    AdditiveProcessNoise: [13×13 double]
             MotionModel: [1×1 insMotionOrientation]
                 Sensors: {[1×1 insAccelerometer]  [1×1 insGyroscope]}
             SensorNames: {'Accelerometer'  'Gyroscope'}
          ReferenceFrame: 'NED'

Crea una copia del objeto insEKF.

newFilter = copy(insEKF)

newFilter = 
  insEKF with properties:

                   State: [13×1 double]
         StateCovariance: [13×13 double]
    AdditiveProcessNoise: [13×13 double]
             MotionModel: [1×1 insMotionOrientation]
                 Sensors: {[1×1 insAccelerometer]  [1×1 insGyroscope]}
             SensorNames: {'Accelerometer'  'Gyroscope'}
          ReferenceFrame: 'NED'

Argumentos de entrada

filter — filtro INS

objeto insEKF

Filtro INS, especificado como un objeto insEKF.

Argumentos de salida

newFilter — Filtrar copia

objeto insEKF

Copia de filtro, devuelta como un objeto insEKF.

Historial de versiones

Introducido en R2022b

Consulte también

insEKF