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reset

Restablecer estados para insEKF

Desde R2022b

Sintaxis

reset(filter)

Descripción

reset(filter) restablece las propiedades State y StateCovariance del objeto insEKF filter a sus valores predeterminados.

Ejemplos

Restablecer objeto de filtro insEKF

Crea un objeto de filtro insEKF.

filter = insEKF

filter = 
  insEKF with properties:

                   State: [13×1 double]
         StateCovariance: [13×13 double]
    AdditiveProcessNoise: [13×13 double]
             MotionModel: [1×1 insMotionOrientation]
                 Sensors: {[1×1 insAccelerometer]  [1×1 insGyroscope]}
             SensorNames: {'Accelerometer'  'Gyroscope'}
          ReferenceFrame: 'NED'

Muestra el estado de velocidad angular predeterminado utilizando la función de objeto stateparts.

stateparts(filter,"AngularVelocity")

ans = 1×3

     0     0     0

Especifique el estado de velocidad angular como [0,1 0,1 0,1] rad/s utilizando la función de objeto stateparts.

stateparts(filter,"AngularVelocity",[0.1 0.1 0.1])
stateparts(filter,"AngularVelocity")

ans = 1×3

    0.1000    0.1000    0.1000

Restablezca el filtro y muestre el estado de velocidad angular.

reset(filter)
stateparts(filter,"AngularVelocity")

ans = 1×3

     0     0     0

Argumentos de entrada

filter — filtro INS

objeto insEKF

Filtro INS, especificado como un objeto insEKF.

Historial de versiones

Introducido en R2022b

Consulte también

insEKF