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insEKF
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Restablecer estados para insEKF
Desde R2022b
reset(filter)
ejemplo
reset(filter) restablece las propiedades State y StateCovariance del objeto insEKF filter a sus valores predeterminados.
filter
State
StateCovariance
contraer todo
Cree un objeto de filtro insEKF .
filter = insEKF
filter = insEKF with properties: State: [13x1 double] StateCovariance: [13x13 double] AdditiveProcessNoise: [13x13 double] MotionModel: [1x1 insMotionOrientation] Sensors: {[1x1 insAccelerometer] [1x1 insGyroscope]} SensorNames: {'Accelerometer' 'Gyroscope'} ReferenceFrame: 'NED'
Muestre el estado de velocidad angular predeterminado usando la función de objeto stateparts .
stateparts
stateparts(filter,"AngularVelocity")
ans = 1×3 0 0 0
Especifique el estado de velocidad angular como [0.1 0.1 0.1] rad/s usando la función de objeto stateparts .
stateparts(filter,"AngularVelocity",[0.1 0.1 0.1]) stateparts(filter,"AngularVelocity")
ans = 1×3 0.1000 0.1000 0.1000
Restablezca el filtro y muestre el estado de velocidad angular.
reset(filter) stateparts(filter,"AngularVelocity")
Filtro INS, especificado como un objeto insEKF .
Introducido en R2022b
Ha hecho clic en un enlace que corresponde a este comando de MATLAB:
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