copy

Crear copia de insfitlerNonholonomic

Sintaxis

newFilter = copy(filter)

newFilter = copy(filter) devuelve una copia de insfilterNonholonomic, filter, con exactamente los mismos valores de propiedad.

Create un objeto insfilterNonholonomic.

filter = insfilterNonholonomic;

Cree una copia del filtro.

filterCopy = copy(filter);

Cambie la frecuencia de muestreo de la IMU del filtro original para que sea de 10 Hz.

filter.IMUSampleRate = 10;

Verifique que la frecuencia de muestreo de la IMU del filtro copiado tenga el valor predeterminado, 100 Hz.

filterCopy.IMUSampleRate

ans = 
100

Filtro a copiar, especificado como un objeto insfilterNonholonomic.

Nuevo filtro copiado, devuelto como un objeto insfilterNonholonomic.

Introducido en R2020b