insOptions
Descripción
El objeto insOptions especifica propiedades para un objeto insEKF.
Creación
Descripción
devuelve un objeto options = insOptionsinsOptions con valores de propiedad predeterminados.
especifica propiedades utilizando uno o más argumentos de nombre-valor. Por ejemplo, options = insOptions(Name=Value)options = insOptions(ReferenceFrame="ENU") establece el marco de referencia utilizado en el objeto insEKF como el marco este-norte-arriba (ENU). Las propiedades no especificadas tienen valores predeterminados.
Propiedades
Ejemplos
Historial de versiones
Introducido en R2022a