insOptions
Descripción
El objeto insOptions
especifica propiedades para un objeto insEKF
.
Creación
Descripción
devuelve un objeto options
= insOptionsinsOptions
con valores de propiedad predeterminados.
especifica propiedades utilizando uno o más argumentos de nombre-valor. Por ejemplo, options
= insOptions(Name=Value
)options = insOptions(ReferenceFrame="ENU")
establece el marco de referencia utilizado en el objeto insEKF
como el marco este-norte arriba (ENU). Las propiedades no especificadas tienen valores predeterminados.
Propiedades
Ejemplos
Historial de versiones
Introducido en R2022a