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distance

Clase: nav.StatePropagator
Espacio de nombres: nav

Estimar el coste de propagación al estado objetivo

Desde R2021b

Sintaxis

h = distance(q1,q2)

Descripción

h = distance(q1,q2) estima el coste de propagación desde un conjunto inicial de estados q1 hasta los estados finales q2. Cada fila en q1 y q2 representa un estado específico en el sistema y el número de columnas coincide con el número de variables de estado. La función genera un vector de elementos n h para cada q1- q2 .

Argumentos de entrada

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`q1` — Estados iniciales
n-por- s matriz

Estados iniciales, especificados como una matriz n-por- s .

`q2` — Estados finales
n-por- s matriz

Estados finales, especificados como una matriz n-por- s .

Argumentos de salida

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`h` — Valores de coste
n-elemento vectorial

Valores de coste, devueltos como un vector de elemento n, donde n es el número de q1- q2 pares.

Los valores de coste devueltos por esta función generalmente se usan para encontrar el vecino más cercano para los estados objetivo muestreados al planificar.