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distance

Clase: nav.StatePropagator
Espacio de nombres: nav

Estimar el coste de propagación al estado objetivo

Desde R2021b

Sintaxis

h = distance(q1,q2)


Descripción

h = distance(q1,q2) estima el costo de propagación desde un conjunto inicial de estados q1 a estados finales q2. Cada fila en q1 y q2 representa un estado específico en el sistema y el número de columnas coincide con el número de variables de estado. La función genera un vector de elementos n h para cada par q1-q2.

Argumentos de entrada

q1 — Estados iniciales

matriz de n por s

Estados iniciales, especificados como una matriz n por s.

q2 — Estados finales

matriz de n por s

Estados finales, especificados como una matriz n por s.

Argumentos de salida

h — Valores de coste

Vector de n elementos

Valores de costo, devueltos como un vector de elementos n, donde n es el número de pares q1-q2.

Los valores de coste devueltos por esta función generalmente se usan para encontrar el vecino más cercano para los estados objetivo muestreados al planificar.

Atributos

Abstract

true

Para obtener más información sobre los atributos de los métodos, consulte Atributos del método.

Historial de versiones

Introducido en R2021b

Consulte también

Clases

• nav.StatePropagator | nav.StateSpace | nav.StateValidator

Funciones

• propagate | propagateWhileValid | sampleControl | setup