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sampleControl

Clase: nav.StatePropagator
Espacio de nombres: nav

Generar comando de control y recuento de pasos.

Desde R2021b

Sintaxis

[u,steps] = sampleControl(spObj,q0,u0,qTgt)


Descripción

[u,steps] = sampleControl(spObj,q0,u0,qTgt) genera una serie de comandos de control y número de pasos para pasar del estado actual q0 con el comando de control u0 hacia el estado objetivo qTgt

Argumentos de entrada

spObj — Objeto propagador de estado

identificador de la clase secundaria de nav.StatePropagator

Objeto propagador de estado, especificado como un identificador de una clase secundaria de nav.StatePropagator.

q0 — Estado inicial

Vector de s elementos

Estado inicial del sistema, especificado como un vector de elementos s, donde s es el número de variables de estado en el espacio de estados.

u0 — Control inicial sobre el estado inicial.

Vector de c elementos

Entrada de control inicial, especificada como un vector de elementos c, donde c es el número de entradas de control.

qTgt — Estado objetivo

Vector de s elementos

Estado objetivo del sistema, especificado como un vector de elementos s, donde s es el número de variables de estado en el espacio de estados.

Argumentos de salida

u — Entradas de control para estados de propagación

matriz de n por c

Entradas de control para propagar estados, especificadas como un vector de elementos s, donde c es el número de entradas de control.

steps — Número de pasos entre cada estado y entrada de control.

vector de enteros positivos de n elementos

Número de pasos entre cada estado y entrada de control, especificado como un vector de n elementos de números enteros positivos.

Atributos

Abstract

true

Para obtener más información sobre los atributos de los métodos, consulte Atributos del método.

Historial de versiones

Introducido en R2021b

Consulte también

Clases

• nav.StatePropagator | nav.StateSpace | nav.StateValidator

Funciones

• distance | propagate | propagateWhileValid | setup