len = pathLength(path) devuelve la longitud total de la ruta sumando las distancias entre cada par secuencial de estados en la ruta. La función utiliza el objeto de espacio de estados asociado con path para calcular la distancia entre cada par de estados.
Cargue un mapa de ocupación tridimensional de una manzana de la ciudad en el espacio de trabajo. Especifique el umbral para considerar las celdas libres de obstáculos.
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