setOccupancy
Sintaxis
Descripción
genera un vector de elementos validPts
= setOccupancy(___)n
de valores lógicos que indican si las coordenadas de entrada están dentro de los límites del mapa.
setOccupancy(
asigna una matriz de valores de ocupación especificando la ubicación de la esquina inferior izquierda en coordenadas mundiales.map
,bottomLeft
,inputMatrix
)
setOccupancy(
asigna una matriz de valores de ocupación especificando la ubicación de la esquina inferior izquierda en coordenadas locales.map
,bottomLeft
,inputMatrix
,'local')
setOccupancy(
asigna una matriz de valores de ocupación especificando el índice de celda superior izquierda en los índices de la cuadrícula y el tamaño de la matriz.map
,topLeft
,inputMatrix
,'grid')
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Limitaciones
Los valores de ocupación tienen una resolución limitada de ±0,001. Los valores se almacenan como int16
usando una representación de probabilidades logarítmicas. Este tipo de datos limita la resolución, pero ahorra memoria al almacenar mapas grandes en MATLAB®. Al llamar a setOccupancy
y luego a getOccupancy
, es posible que el valor devuelto no sea igual al valor que estableció. Para obtener más información, consulte la sección de representaciones de probabilidades logarítmicas en Cuadrículas de ocupación.
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019b