getOccupancy
Sintaxis
Descripción
devuelve un arreglo de valores de probabilidad de ocupación en las ubicaciones xyz especificadas en el objeto occval
= getOccupancy(map3D
,xyz
)occupancyMap3D
. Los valores próximos a 1 representan una gran certeza de que la celda contiene un obstáculo. Valores cercanos a 0 representan certeza de que la celda no está ocupada y libre de obstáculos.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019b